Помогите плиз с оборотами

[Дарья Андреева]

Прошу не пинать в авто разбираюсь плохо.
Появилась проблема с оборотами, на Р нормально 700-750, как только включаю D или R обороты падают до 500 и машину начинает трясти, также когда останавливаюсь пропустить пешехода или на перекрестке. Менял топливный фильтр, свечи, чистили дроссельную заслонку (снимали полностью) там же датчик холостого хода вроде. Проблема осталась. Да кстати выхлопная труба немного бубнит. Заранее спасибо

 

[lipsko]

Не датчик ,а клапан. Его снимали? Чистили? Или только протерли снаружи БЗД?
Еще не плохо бы сказать какая машина и двигатель.