Дёргается автомобиль,помогите советом!!!

Привет всем! Внезапно стала дёргать авто на D+ тормоз или R+тормоз.На P или N всё нормально.Отпускаешь тормоз,авто начинает ехать рывками,при нажатии на педаль газа всё прекращается.Свечи новые NGK иридевые.Разгоняется резво не тупит.Что может быть подскажите!Зарание спасибо!Авто-Калдина ST-195, 3S-FE, 4WD.
 


Если рывки только совместно с тормозами, то дело не в автомате. Тут тормоза и надо смотреть. Колодки, суппорта. Звуки есть какие-нибудь? Если да, то какие и откуда?
 
После отпускания тормаза,авто трогается рывками,и работает не устойчиво при D+тормоз или R+тормоз,двигатель работает рывками!!!На холастых работает отлично!
 

Сверху