Это - какое масло:

По замене:
Прогрел.
На радиатор ДВС снизу подходят два шланга. По одному масло из АКПП приходит в радиатор, по другому из него уходит. Находишь тот по которому приходит. Снимаешь его. Заводишь авто, из шланга польется масло АКПП. Литр слил - заглушил. Литр залил свежего. И так раз 6-7. Масла уйдет много, но это полная замена, включая гидротрансформатор. Можешь просто из поддона слить, это больше для самоуспокоения.
Потом покатайся и откорректируй уровень.